在這學期我參加了尋跡機器人的開放實驗，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。

我首先在創(chuàng)新實驗中初步了解了機器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機器人可以根據(jù)程序做出正常的動作。為以后尋跡小車的正確動作打下基礎(chǔ)。

這一階段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場地。能力風暴AS-UII使用手冊，更深一步的了解能力風暴AS-UII。

2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計說明書、尋跡小車視頻及若干圖片。對尋跡機器人的動作原理及動作要求有了初步了解。

3．、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風暴AS-UII頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計成四輪小車，兩個電機驅(qū)動。

4、了解傳感器的工作原理及類型。

了解電機的型號。

了解頂板材料的性能。

5、學習AuToCAD、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計打下基礎(chǔ)。

雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識方面的欠缺。

針對下一階段的工作，也有自己的工作和想法。

1、 利用假期深一步的學習繪圖軟件，更好的進行小車的設(shè)計。

2、 進一步學習機器人相關(guān)知識。讓自己可以更好的進行下一階段的工作。

3、 進一步分析尋跡小車的動作要求，確定小車相關(guān)部件的型號。

新學期開始后一定要以最短的時間開始下一階段的工作，一定要最短的時間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時間。

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