電力牽引控制技術(shù)分析總結(jié)

1.電力機(jī)車(chē)的電氣線路：主電路，控制電路，輔助電路2.SS1型機(jī)車(chē)：33個(gè)調(diào)壓級(jí)和3級(jí)有級(jí)消磁3.6K型機(jī)車(chē)采用復(fù)勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)，通過(guò)控制勵(lì)磁整流器而改變它的勵(lì)磁繞組電流IF的辦法來(lái)達(dá)到規(guī)定的磁場(chǎng)削弱系數(shù)。4.斬波器：由晶閘管元件和使之關(guān)斷的換相電路5.SS1型機(jī)車(chē)沒(méi)有兩個(gè)兩位置開(kāi)關(guān)即主變壓器邊繞組正反串接開(kāi)關(guān)和牽引，制動(dòng)工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)6.6G型機(jī)車(chē)為六軸機(jī)車(chē)，六臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)按前后轉(zhuǎn)向架分成兩組，每組三臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行。

7。四象限脈沖整流器：為了改善機(jī)車(chē)的功率因數(shù)和減少諧波電流對(duì)電網(wǎng)的干擾，在交直交機(jī)車(chē)上除了電機(jī)側(cè)有逆變器以外，電源側(cè)還設(shè)有四象脈沖整流器充本質(zhì)上講四象脈沖整流器是按斬波方式工作的整流器。8.恒壓運(yùn)行：將電流手柄置于較高位置，使電流環(huán)不參與調(diào)解操作電壓手柄則電機(jī)端電壓不斷上升，機(jī)車(chē)加速當(dāng)電壓手柄停留在某一級(jí)位上，則機(jī)車(chē)保持在這一恒定電壓下運(yùn)行。

1.串勵(lì)牽引電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：交直型電力機(jī)車(chē)普遍采用串勵(lì)牽引電機(jī)。串勵(lì)電機(jī)具有牛馬特性即啟動(dòng)牽引力大，隨著機(jī)車(chē)速度增加，牽引力相應(yīng)的減小，基本上具有恒功特性，所以十分適合于機(jī)車(chē)牽引的需要。它的最大卻點(diǎn)就是軟特性和防空轉(zhuǎn)能力差，容易超速。2.電阻制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：提高列車(chē)運(yùn)行的安全性。減少了閘瓦和輪緣磨耗，提高了列車(chē)下坡運(yùn)行速度，節(jié)約了能量，易于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力自動(dòng)控制。

缺點(diǎn)：低速時(shí)，制動(dòng)力直線下降�？朔�方法：1.采用加饋電阻制動(dòng)2.將制動(dòng)店主分成兩級(jí)。

3.電力機(jī)車(chē)上可能發(fā)生的過(guò)電壓：1.來(lái)自大氣的雷擊過(guò)電壓，簡(jiǎn)稱(chēng)大氣過(guò)電壓，可高達(dá)數(shù)百萬(wàn)伏，又稱(chēng)外部過(guò)電壓，通過(guò)接觸網(wǎng)導(dǎo)線火直接侵入車(chē)頂高電壓部分2.來(lái)自機(jī)車(chē)內(nèi)部的電器設(shè)備，如硅整流元件的整流換相；電器開(kāi)關(guān)如主斷路器的分合等，稱(chēng)為操作過(guò)電壓或內(nèi)部過(guò)電壓。

4.移相電路分為阻容移相，單結(jié)晶體管移相，交流與直流疊加移相和鋸齒波與直流疊加移相。前兩種一般用于功率不大的整流裝置。觸發(fā)系統(tǒng)不經(jīng)脈沖變壓器隔離，直接與主電路晶閘管門(mén)級(jí)相連接。后兩種用于大功率電力機(jī)車(chē)整流裝置，移相電路輸出，中間經(jīng)脈沖信號(hào)形成電路（例如單穩(wěn)電路）和隔離脈沖變壓器，在送到晶閘管的門(mén)極。5.采用異步電機(jī)作為牽引電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1，由于轉(zhuǎn)速可達(dá)到4000r/min以上，功率比較大,2.通過(guò)選擇最佳傳動(dòng)比減少電動(dòng)機(jī)質(zhì)量，而不會(huì)影響其性能；3.由于利用了換向器所占的空間，每單位體積發(fā)出的力矩更大；4.由于定子繞組沿圓周均勻分布，散熱條件好，電動(dòng)機(jī)的熱利用最佳。細(xì)述SS1型電力機(jī)車(chē)司機(jī)控制器的轉(zhuǎn)換手柄與調(diào)速手柄之間的機(jī)械聯(lián)鎖作用

答:當(dāng)調(diào)速手柄在”0”位時(shí)，轉(zhuǎn)換手柄可以從其”0”位取出，插入或從”0”位扳倒“后”，“前”或“制”2.轉(zhuǎn)換手柄在“0”位或取出后，調(diào)速手柄被鎖在其“0”位不能扳動(dòng)。3.轉(zhuǎn)換手柄扳倒“前”或“后”位時(shí)，調(diào)速手柄可以再牽引各位（“0”-“快”）間任意扳動(dòng)。4調(diào)速手柄離開(kāi)“0”位時(shí)，轉(zhuǎn)換手柄不能從“后”，“前”或“制”位扳回“0”位。5.調(diào)速手柄在“降，固1，固2，升”各位時(shí)，轉(zhuǎn)換手柄可以再“前，I，II,III”各位來(lái)回扳動(dòng)；同樣轉(zhuǎn)換手柄在“前，I，II,III”各位時(shí)，調(diào)速手柄可以在“降，固1，固2，升”任意扳動(dòng)6.轉(zhuǎn)換手柄在“制”位時(shí)，調(diào)速手柄可由“0”位扳倒“制”位，當(dāng)繼續(xù)推動(dòng)調(diào)速手柄時(shí)便帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)半控整流橋平滑調(diào)節(jié)牽引電機(jī)勵(lì)磁電流的大小。

電力牽引閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理：根據(jù)司機(jī)給定量和檢測(cè)到的被調(diào)量得反饋值進(jìn)行比較，形成偏差信號(hào)E，然后按偏差經(jīng)調(diào)節(jié)控制器控制晶閘管整流器的輸出電壓，即控制牽引電機(jī)的輸入電壓，從而達(dá)到控制被調(diào)量得目的。機(jī)車(chē)牽引特性的限制2.最高速度限制3.粘著限制

4.最大允許電流限制5.安全換向限制

當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，并勵(lì)電機(jī)的電流沖擊和牽引力沖擊比串勵(lì)電機(jī)大得多；串勵(lì)功率利用好，能充分發(fā)揮機(jī)車(chē)的功率；并勵(lì)：特性硬F1較大迅速恢復(fù)粘著；串勵(lì)：特性軟F2較小粘著不易恢復(fù)形成空轉(zhuǎn)一、調(diào)節(jié)端電壓

①改變牽引電機(jī)的連接方式：優(yōu)點(diǎn)：能量損耗少，比較經(jīng)濟(jì)缺點(diǎn)：調(diào)壓級(jí)數(shù)有限，需要復(fù)雜的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和接觸器。②牽引電動(dòng)機(jī)與電阻串聯(lián)：優(yōu)點(diǎn)：控制簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：起動(dòng)不平穩(wěn)，粘著利用不好，損耗大。③改變牽引變壓器的輸出電壓④改變牽引發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和勵(lì)磁電流⑤改變同步牽引發(fā)電機(jī)定子繞組接法。磁場(chǎng)削弱系數(shù)指的是在牽引電動(dòng)機(jī)電樞電流相同的條件下，磁場(chǎng)削弱的磁場(chǎng)磁勢(shì)與全（滿(mǎn)）磁場(chǎng)時(shí)的勵(lì)磁磁勢(shì)之比。電力機(jī)車(chē)能量傳遞

調(diào)壓過(guò)程：16級(jí)：TK47閉合TK38斷開(kāi)；17級(jí)：TK48閉合TK46斷開(kāi)；1718級(jí)：調(diào)壓開(kāi)關(guān)反向轉(zhuǎn)換TK46閉合TK48斷開(kāi)；1819級(jí)：TK38閉合TK47斷開(kāi)；

調(diào)壓過(guò)程特點(diǎn)：牽引變壓器兩固定繞組與兩大段具有七個(gè)抽頭八小段可調(diào)繞組用26正和26反進(jìn)行正接和反接的轉(zhuǎn)換。除第一級(jí)以外，形成等差的33級(jí)電壓，平均交流電壓的有效值的級(jí)差為62.5v，平均整流電壓級(jí)差為56.25v。Un=40+62.5(n1)(V)；Udn=0.9Un=36+56.25(n1)(V)各相鄰級(jí)間轉(zhuǎn)換用硅整流管過(guò)渡，起到隔離作用；升位時(shí)：自然換相基本無(wú)電弧；降位時(shí)：強(qiáng)迫換相產(chǎn)生電��；奇數(shù)級(jí)位，左右半波電路輸出電壓是對(duì)稱(chēng)的；偶數(shù)級(jí)位，正負(fù)半波整流電壓不對(duì)稱(chēng)，幅值不等。17級(jí)輸出：1040v整流后：Ud17=0.9x1040=936v；

一、接觸器：用來(lái)接通或切斷帶有負(fù)載的主電路或大容量控制電路的自動(dòng)切換電器；電空接觸器（適用范圍：大電流、高電壓場(chǎng)合）二、繼電器特點(diǎn)：沒(méi)有滅弧裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；觸頭容量小，體積重量較��；動(dòng)作準(zhǔn)確性要求高

三、組合開(kāi)關(guān)：包括①調(diào)壓開(kāi)關(guān)：繞組轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)分級(jí)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)②兩位置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（63,64，26正\\26反）：繞組轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)牽引制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)機(jī)車(chē)運(yùn)行方向：改變電機(jī)勵(lì)磁方向；兩位置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制：前63Q(64H)64Q(63H)；后63H(64Q)64H(63Q)【63Q64H\\63H64Q得電】實(shí)現(xiàn)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)：牽引時(shí)：順時(shí)針；制動(dòng)時(shí)：逆時(shí)針；

208：控制調(diào)壓開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)；206：控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；降：減速降位穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)打在“固1”升、快升：加速升位穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)打在“固2”

機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)控制電路：轉(zhuǎn)換手柄“前”或“后”完成牽引準(zhǔn)備；制動(dòng)：調(diào)速手柄“0”位轉(zhuǎn)換手柄“制”兩位置轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到制動(dòng)位；

四、伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向控制：伺服電動(dòng)機(jī)：①勵(lì)磁方向是固定的②改變電樞電流方向轉(zhuǎn)向；206得電H2S1206失電S1H2升位時(shí)：N330有電N331沒(méi)電：0~17級(jí)：N330有電20526反206得電其常開(kāi)觸頭閉合CD正轉(zhuǎn)H2S1

17~33級(jí)：26正得電--N331無(wú)電26反斷開(kāi)--206失電反轉(zhuǎn)（T1726正通26反斷）

降位時(shí)：N331有電N330沒(méi)電：33~17級(jí)：N331有電--26正--206得電正轉(zhuǎn)

17~0級(jí)：26反得電--N330無(wú)電26正斷開(kāi)--206失電反轉(zhuǎn)（T1726反通26正斷）

升：017正轉(zhuǎn)（206得電）1833反轉(zhuǎn)（206失電）

降：3318正轉(zhuǎn)（206得電）170反轉(zhuǎn)（206失電）0-16

調(diào)速手柄從“固2”扳到“升”位：N370得電216206214TK18-33--208得電伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)調(diào)壓開(kāi)關(guān)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，向“1”位過(guò)渡

調(diào)速手柄從“固2”位扳到“升”不松手，只能連升1位手柄需要先回“固2”再將手柄扳到“升”，重復(fù)上述過(guò)程，逐級(jí)上升

調(diào)速手柄扳到“快升”，能連續(xù)升級(jí)直至33級(jí)。N370失電--206不吸合；N333始終有電--208得電調(diào)壓開(kāi)關(guān)連續(xù)升位，直至17位繞組轉(zhuǎn)換208斷開(kāi)--26反失電--206常閉觸頭208得電繼續(xù)升級(jí)直至33級(jí)

調(diào)速手柄從“固2”扳到“固1”位：N330失電而N331得電手柄位于“降”位：N333得電--208得電--可連續(xù)降至“1”位牽引運(yùn)行時(shí)：調(diào)速手柄在“固2”、“固1”位轉(zhuǎn)換手柄可從“前”扳到“1”、“2”、“3”進(jìn)行磁場(chǎng)削弱

1.N327--65、66得電--電空接觸器65、69、73和66、70、74閉合牽引電機(jī)繞組并聯(lián)R11、R21、R31和R61、R51、R41；阻值為0.095=70%2.N327失電--65、66失電；N328--65、66、67、68得電--67、71、75和68、72、76閉合--牽引電機(jī)繞組并聯(lián)R12、R22、R32和R62、R52、R42；阻值為0.0447；=54%

3.N327、N328失電--電阻一起并入R=R1//R2=45%

電阻制動(dòng)：先將調(diào)速手柄扳到“0”位，再扳到“制”動(dòng)位：當(dāng)調(diào)壓開(kāi)關(guān)退回零位TK0閉合主電路由串勵(lì)變?yōu)樗麆?lì)N326--TK0--電空閥63Z、64Z得電轉(zhuǎn)換到制動(dòng)位--勵(lì)磁電路接觸器83得電

同時(shí)N38788105215------勵(lì)磁電路接觸器84吸合并自鎖--主電路由串勵(lì)變?yōu)樗麆?lì)

機(jī)車(chē)故障自動(dòng)控制：故障205失電214失電N321205常閉聯(lián)鎖觸頭64QHTK1-13--214常閉聯(lián)鎖觸頭--208得電CD轉(zhuǎn)為什么說(shuō)這時(shí)一定是退位而與手柄位置無(wú)關(guān)？

17級(jí)以上：205常開(kāi)觸頭切斷了N330對(duì)線圈206的供電206失電--CD正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)調(diào)壓開(kāi)關(guān)退級(jí)17級(jí)以下：N331--26正206得電CD正轉(zhuǎn)調(diào)壓開(kāi)關(guān)退級(jí)直至“0”位

提高功率因數(shù)的方法：1.采用并聯(lián)電容的方式：為了削弱某些頻率的高次諧波電流，往往采用L-C和L-C-R濾波器形式的PFC，但是這些濾波器對(duì)基波電流必須是容性的，以達(dá)到既削減特定次數(shù)諧波電流，又改善基波功率因數(shù)的目的2.利用特殊控制方法：不對(duì)稱(chēng)觸發(fā)；扇形控制（cos=1）；PWM控制（調(diào)節(jié)輸出電壓：改變脈沖寬度；改變脈沖次數(shù)；可以消除低次諧波）3.多段橋順序控制；結(jié)論：段數(shù)越多功率因數(shù)越高

6G型電力機(jī)車(chē)主電路特點(diǎn)：①橋式整流：變壓器的容量發(fā)揮充分，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化；②兩段半控橋相控?zé)o級(jí)調(diào)壓：起動(dòng)、調(diào)速平滑③半集中式供電：電機(jī)之間負(fù)載分配較均勻；④取消了調(diào)壓開(kāi)關(guān)：主電路簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)電器動(dòng)作減少6G型電力機(jī)車(chē)主電路（RM1;RM2;RM3;RM4）

低壓調(diào)壓:調(diào)節(jié)RM1，封鎖RM2;D3、D4續(xù)流;Ud：0~0.5Ud0=450V高壓調(diào)壓:RM1滿(mǎn)開(kāi)放，調(diào)節(jié)RM2;Ud：0.5Ud0~Ud0=900VSS4型電力機(jī)車(chē)主電路:

軸式2（B0B0）(三段不等分整流橋順序控制與開(kāi)關(guān)控制相結(jié)合;三段繞組：a1b1=b1x1=335V;a2b2=670V)

第一段：T1T2移相D3D4續(xù)流;T3T4T5T6都封鎖;Ud=0~0.25Ud0;第二段：T1T2滿(mǎn)開(kāi)放觸發(fā)T3T4;Ud=0.25~0.5Ud0;開(kāi)關(guān)控制：T1T2T3T4封鎖T5T6滿(mǎn)開(kāi)放第三段：T5T6滿(mǎn)開(kāi)放觸發(fā)T1T2;Ud=0.5~0.75Ud0;第四段：T1T2T5T6滿(mǎn)開(kāi)放觸發(fā)T3T4;Ud=0.75~1Ud0結(jié)論：順序控制和開(kāi)關(guān)控制相結(jié)合使三段橋?qū)崿F(xiàn)四個(gè)調(diào)壓區(qū)又稱(chēng)“經(jīng)濟(jì)四段橋”;

SS4改進(jìn)型電力機(jī)車(chē)主電路工作原理:第一段：觸發(fā)T5T6T1T2T3T4都封鎖;Ud=0~0.5Ud0;第二段：T5T6滿(mǎn)開(kāi)放觸發(fā)T1T3;Ud=0.5~0.75Ud0第三段：T1T2T5T6滿(mǎn)開(kāi)放;觸發(fā)T3T4Ud=0.75~1Ud0;

結(jié)論：三段不等分整流橋?qū)崿F(xiàn)三個(gè)調(diào)壓區(qū)，功率因數(shù)低于SS4，沒(méi)有負(fù)載轉(zhuǎn)換過(guò)程，增加系統(tǒng)工作可靠性；

6K電力機(jī)車(chē)主電路工作原理：①三段不等分整流電路②控制方式與SS4改相同③牽引電機(jī)采用復(fù)勵(lì)電機(jī)④采用改接電樞的方法改變機(jī)車(chē)運(yùn)行方向BЛ80P機(jī)車(chē)主電路工作原理：①三段全控橋?qū)崿F(xiàn)四個(gè)調(diào)壓區(qū)②可實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)

結(jié)論：三段橋?qū)崿F(xiàn)四個(gè)調(diào)壓區(qū)；優(yōu)點(diǎn)：所用元件少，變壓器抽頭少；缺點(diǎn)：管子耐壓T7T8要求高；

8K型電力機(jī)車(chē)及其不對(duì)稱(chēng)觸發(fā)控制：①一段半控橋和一段全控橋串聯(lián)相控②再生制動(dòng)時(shí)全控橋逆變運(yùn)行，半控橋作制動(dòng)勵(lì)磁電源③2（B0B0）每轉(zhuǎn)向架兩電機(jī)串聯(lián)④無(wú)級(jí)磁場(chǎng)削弱調(diào)節(jié)⑤設(shè)有功率補(bǔ)償裝置

8K型電力機(jī)車(chē)調(diào)節(jié)順序：①首先開(kāi)放全控橋整流電壓00.5Ud②半控橋未輸出電壓D23、D24續(xù)流③開(kāi)始半控橋調(diào)壓整流電壓0.5UdUd④全控橋和半控橋滿(mǎn)開(kāi)放后，調(diào)節(jié)勵(lì)磁分路晶閘管實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)磁場(chǎng)削弱

全控橋：t=觸發(fā)T11；t=+0觸發(fā)T12；t=+觸發(fā)T13；t=2+0觸發(fā)T14；（正負(fù)正負(fù)）總結(jié)：通過(guò)不對(duì)稱(chēng)觸發(fā)全控橋運(yùn)行在半控橋狀態(tài)；T12、T14：二極管工作狀態(tài)；T11、T13：晶閘管工作狀態(tài)；

半控橋：t=觸發(fā)T21；t=T12截止；t=+觸發(fā)T22；t=2T22截止；（正負(fù)正負(fù)）結(jié)論：T21、T22：導(dǎo)通角-；D23、D24：導(dǎo)通角+；二極管的電流額定值一定要比晶閘管大；

無(wú)級(jí)磁場(chǎng)削弱工作原理：（當(dāng)全控橋和半控橋滿(mǎn)開(kāi)放后，要繼續(xù)升速，必須進(jìn)行無(wú)級(jí)磁場(chǎng)削弱）未進(jìn)行磁場(chǎng)削弱時(shí)：固定分路電阻RSH形成固定磁場(chǎng)削弱系數(shù)0=96%進(jìn)行磁場(chǎng)削弱時(shí)①電源電壓正半周（上正下負(fù)）t=觸發(fā)T243D242截止②電源電壓負(fù)半周（上負(fù)下正）t=+觸發(fā)T223T222截止

總結(jié)：只要調(diào)節(jié)分路晶閘管的觸發(fā)角，可以連續(xù)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)削弱系數(shù)

機(jī)車(chē)的電氣制動(dòng)：一、電阻制動(dòng)能耗制動(dòng)（利用電機(jī)的可逆原理，電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)）

二、再生制動(dòng)與有源逆變（牽引工況時(shí)：Ud為“正”E為“負(fù)”再生制動(dòng)時(shí)：Ud為“負(fù)”E為“正”）再生制動(dòng)時(shí)：①調(diào)節(jié)磁通If②調(diào)節(jié)端電壓Ud一般再生制動(dòng)的調(diào)節(jié)過(guò)程：

1.調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流IfBC

3.2.

調(diào)節(jié)逆變器電壓UdAB低于A點(diǎn)的速度區(qū)域AB’

加饋制動(dòng)時(shí)

Ud為“正”E為“正”8K機(jī)車(chē)再生制動(dòng)的工作原理

④

①②③

電源電壓正半周（上正下負(fù)）t=-0觸發(fā)T11IT11=IT14=Id電源電壓負(fù)半周（上負(fù)下正）t=+觸發(fā)T12IT11=IT12=Id電源電壓負(fù)半周（上負(fù)下正）t=2-0觸發(fā)T13IT12=IT13=Id電源電壓正半周（上正下負(fù)）t=2+觸發(fā)T14IT13=IT14=Id

結(jié)論：逆變工況：T12、T14：晶閘管工作狀態(tài)；T11、T13：維持最小逆變角0再生制動(dòng)的兩種控制方式：=+：換相重疊角；：晶閘管恢復(fù)阻斷角

①=C：∵隨制動(dòng)電流、回路阻抗和變壓器電壓的變化而變化∴固定角必須用Izmax、Xzmax、Uzmin計(jì)算eg.6G=55°

②=C：選取足夠的值，固定不變隨的改變而變化eg.8K=9°BЛ80P=18°~22°

機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)主要作用：調(diào)節(jié)（分配）機(jī)車(chē)牽引力、制動(dòng)力；調(diào)節(jié)速度；故障檢測(cè)與診斷；輔助系統(tǒng)的控制；防空磚、防滑行；無(wú)功功率補(bǔ)償；各種保護(hù)等。給定積分器限制電流的上升率和下降率（上升時(shí)間6S下降時(shí)間1S）；比例調(diào)節(jié)器避免機(jī)車(chē)發(fā)生空轉(zhuǎn)（線性非線性）（）

電流限制環(huán)節(jié)限制電機(jī)的最大電流（Ud:0900VId:1650A1400A）晶閘管觸發(fā)系統(tǒng)：Uc--移相--脈沖形成--功放晶閘管

RLC串聯(lián)諧振電路特點(diǎn)：改變電阻R可以調(diào)節(jié)電容的端電壓；電容的端電壓UC比電源電壓滯后90°；從電容端取輸出電壓,RLC電路起到濾波作用交直疊加移相電路（超前90）：6G（ur=7.5cost；uc=+7.5-7.5V；ub=ur+uc=Urmcost+Uc）結(jié)論：當(dāng)uc從7.5V變到－7.5V時(shí)，ub=0的相位從180°變到0°

交直疊加移相電路特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：主電路輸出電壓Ud與控制電壓Uc具有線性關(guān)系；缺點(diǎn)：電源電壓波動(dòng)和波形畸變會(huì)影響控制角的變化

晶閘管觸發(fā)脈沖的基本要求：具有脈沖信號(hào)；足夠的電流電壓；觸發(fā)脈沖寬度；觸發(fā)脈沖與主電路電源電壓同步；觸發(fā)脈沖的移相范圍應(yīng)滿(mǎn)足要求晶閘管觸發(fā)脈沖的形式：窄脈沖；寬脈沖；連續(xù)脈沖；雙脈沖；脈沖列；組合脈沖

電力機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)：內(nèi)環(huán)是電流環(huán)恒流無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)；外環(huán)是速度環(huán)準(zhǔn)恒速控制系統(tǒng)

控制流程：司機(jī)手柄指令器特性控制器牽引制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)給定積分器調(diào)制器傳輸總線解調(diào)器最大值限制器防空轉(zhuǎn)滑行裝置

PI調(diào)節(jié)器移相觸發(fā)系統(tǒng)整流電路

兩級(jí)控制：機(jī)車(chē)控制轉(zhuǎn)向架控制

一、特性控制：?jiǎn)问直�特性控制器（單手柄�?jí)位：n電流指令：I=200n(A)速度指令：v=10n(km/h)）

牽引特性曲線：假設(shè)A處斷開(kāi)：A1：IA1=K1I0K2v；A2：IA2=I0；制動(dòng)特性曲線：假設(shè)A處斷開(kāi)：A3：IA3=K3vK4I0+C1；A4：IA4=C2；

三、晶閘管觸發(fā)系統(tǒng)

控制過(guò)程：

網(wǎng)壓同步信號(hào)UN進(jìn)行兩方面的處理：1.UN全波整流Uo積分器同步余弦信號(hào)UUFUF-U直流控制電壓Ued

2.UN濾波器比較器d0延時(shí)電路各種控制信號(hào)RU、d0’、d’、ds脈沖寬度由RC決定=KRC1=700s2=20s

注意：

d0’d’保證晶閘管承受正向陽(yáng)極電壓才允許獲得觸發(fā)脈沖1.保證移相電路有足夠的復(fù)位時(shí)間

2.在網(wǎng)壓過(guò)零附近，晶閘管正向陽(yáng)極電壓太低或有不穩(wěn)定的毛刺時(shí)不應(yīng)施加觸發(fā)信號(hào)網(wǎng)壓峰值記憶回路:每半周內(nèi)，U達(dá)到最大值時(shí)：輸入網(wǎng)壓過(guò)零信號(hào)ds比較器輸出高電平場(chǎng)效應(yīng)管通UC=U電壓跟隨器UF

1段：Ue1/UF1=10d1對(duì)T11和T13進(jìn)行相控1=1800Ue2/UF1=02=0T12和T14接近二極管運(yùn)行Ue3/UF2=1半控橋封鎖Ue4/UF2=1削磁橋封鎖

2段：Ue1/UF1=Ue2/UF1=0全控橋滿(mǎn)開(kāi)放Ue3/UF2=10半控橋投入工作

Ue4/UF2=1削磁橋封鎖

3段：Ue1/UF1=Ue2/UF1=Ue3/UF2=0全、半控橋滿(mǎn)開(kāi)放Ue4/UF2=10削磁橋進(jìn)行相控4=1800

再生制動(dòng)：工作在第二象限Ue2/UF1=10對(duì)全控橋進(jìn)行逆變控制;d3改由Ue4/UF2控制：調(diào)節(jié)半控橋控制角從1800;

導(dǎo)

擴(kuò)展閱讀：圖像技術(shù)分析總結(jié)

《股市趨勢(shì)技術(shù)分析》圖像總結(jié)

圖像名稱(chēng)圖像模式

道氏理論

頭肩頂

頭頂?shù)?/p>

圖像特征衡量準(zhǔn)則交易量情況形成周期波動(dòng)幅度突破判斷

模式判斷原則可靠性看多/看空鞏固/反轉(zhuǎn)

常出現(xiàn)在底部/頂部有無(wú)提前預(yù)知功能常出現(xiàn)在周/月/日線圖備注

回縮1/3-2/3，趨勢(shì)一旦建立，一頭兩肩有它的持續(xù)性。與趨勢(shì)并行頸線與頭部垂直距離與價(jià)格趨勢(shì)并行左肩大，頭部相對(duì)左肩小，右

肩萎縮，也有特別情況

幾年，幾個(gè)月，一星期幾個(gè)月與趨勢(shì)并行凡是穿透都算，哪怕0.01向下突破頸線3%各平均指數(shù)之間相互印證可靠

看多/看空鞏固/反轉(zhuǎn)

底部/活躍階段/頂部無(wú)，而且滯后年/周/月/日

直線運(yùn)動(dòng)有可能取代次級(jí)運(yùn)動(dòng)

交易量與價(jià)格趨勢(shì)可靠看空

主要趨勢(shì)反轉(zhuǎn)頂部有

周/月/日

這種模式在一輪基本趨勢(shì)的早期基本不會(huì)發(fā)生

一頭兩肩，形成長(zhǎng)

頸線與頭部垂直隨著頭部反彈交

幾個(gè)月

必須高交易量3%

交易量與價(jià)格趨可靠看多

主要趨勢(shì)反轉(zhuǎn)底部有

周/月/日

有可能在一個(gè)次常出現(xiàn)在一個(gè)基

圖像名稱(chēng)

圓頂/圓底/蟄形底部對(duì)稱(chēng)三角形直角三角形圖像模式

圖像特征衡量準(zhǔn)則

價(jià)格與交易量趨勢(shì)并行，反彈四個(gè)點(diǎn)確定兩條邊線，對(duì)稱(chēng)性力度大強(qiáng)無(wú)以左邊頂點(diǎn)或或底點(diǎn)畫(huà)條與

其中一條邊線平等的線與價(jià)格趨勢(shì)并行；圓形頂部交易量很少像底部那樣分明幾個(gè)月與趨勢(shì)并行

價(jià)格趨勢(shì)與交易量,穿過(guò)短期下行線的高交易量的反彈

交易量逐漸蔞縮

供給或需求邊線邊線傾斜

以左邊頂點(diǎn)或其中一條邊線平

交易量情況形成周期波動(dòng)幅度突破判斷

交易量逐漸蔞縮

模式判斷原則

可靠性看多/看空鞏固/反轉(zhuǎn)

常出現(xiàn)在底部/頂部有無(wú)提前預(yù)知功能

常出現(xiàn)在年/周/月/日線圖備注

幾個(gè)月與趨勢(shì)并行

向上突破必須要有高交易量3%突破，向下突破為3%不需要交易量

圓形轉(zhuǎn)折交易量逐漸蔞縮,邊線基本停

止在界定清楚的邊線上

可靠,周/月線圖同樣可靠可靠看多/看空看多/看空主要趨勢(shì)反轉(zhuǎn)鞏固更多/反轉(zhuǎn)底部/頂部頂部/底部無(wú)，而且滯后無(wú)，待突破周/月/日周/月/日

圓頂多出現(xiàn)在高價(jià)股；圓底與最好在3/4突破，越是接受頂蟄伏形底部多出現(xiàn)在市值小、點(diǎn)，模式力量越小，一直晃到低價(jià)股頂點(diǎn)的話就應(yīng)該放棄;對(duì)稱(chēng)三

角形或直角三角形在交易量沒(méi)有急劇增加的情況下，有時(shí)需要重畫(huà)邊線

三角形模式在周/月線圖上交易量突破不那么明顯

幾個(gè)月與趨勢(shì)并行向上突破必須3%突破，向下

圖像名稱(chēng)交易量逐漸蔞縮止在界定清楚的可靠

看多/看空鞏固/反轉(zhuǎn)頂部/底部有

周/月/日

上行或?qū)ΨQ(chēng)三角有可能早熟突破破；下行或?qū)ΨQ(chēng)破有很明顯的高不意味著真的下能是虛假信號(hào)，突破出現(xiàn)在頂尖常會(huì)打破原有模很快反轉(zhuǎn)

雙頂/雙底三重頂/三重底擴(kuò)展頂部形態(tài)圖像模式

圖像特征

衡量準(zhǔn)則交易量情況形成周期波動(dòng)幅度突破判斷

兩個(gè)頂部相隔至少一個(gè)月左右，回落20%左右，其間回落相當(dāng)平滯，無(wú)規(guī)則，相隔時(shí)間越長(zhǎng)就越不需要其間有大幅度的下跌

至少頂部到底部距離與頭肩模式類(lèi)似幾個(gè)月左右

與趨勢(shì)并行

3%突破頸線，向上突破需要高交易量

兩高位之間相差不到3%可靠

看多/看空主要趨勢(shì)反轉(zhuǎn)一樣頻繁無(wú)

周/月/日

形成周期長(zhǎng)，更容易出現(xiàn)在周線圖，雙底有時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)主要向上趨勢(shì)的中等矯正的尾部,尚未完成之前是不可靠的

大多屬于矩形模式，但診斷結(jié)與對(duì)稱(chēng)三角形果一樣有三頂兩底，五

失去控制的市場(chǎng)頂部或接近頂部至少頂部到底部距離與頭肩模式類(lèi)似幾個(gè)月左右

與趨勢(shì)并行

3%突破頸線，向上突破需要高交易量

三高位之間相差不到3%可靠

看多/看空主要趨勢(shì)反轉(zhuǎn)少見(jiàn)無(wú)

周/月/日

形成周期長(zhǎng)，更容易出現(xiàn)在周線圖，周線圖更容易辨別，回落的時(shí)間因素比回落的深度更關(guān)鍵，尚未完成之前是不可靠的

模式判斷原則

可靠性看多/看空鞏固/反轉(zhuǎn)

常出現(xiàn)在底部/頂部有無(wú)提前預(yù)知功能

常出現(xiàn)在年/周/月/日線圖備注

無(wú)

無(wú)規(guī)則

反轉(zhuǎn)點(diǎn)之間相二個(gè)月與趨勢(shì)并行十次九次看空動(dòng)，很快會(huì)反轉(zhuǎn)能上行突破通常不是全部楚的邊線上可靠看空

小型或中等趨勢(shì)只出現(xiàn)在頂部,有周/日

基本牛市后期空，突破后回調(diào)

圖像名稱(chēng)圖像模式

楔形模式單日反轉(zhuǎn)鉆石模式圖像特征

兩邊線都是向上或向下,其中價(jià)格起伏被限定在匯攏的直挺的線條之間交易量高得反常，比幾個(gè)月內(nèi)任何一個(gè)交易日的交易量都要高頸線為“V”字前面一個(gè)擴(kuò)展模對(duì)稱(chēng)三角模式

衡量準(zhǔn)則無(wú)無(wú)頂部到底部距離

交易量情況形成周期波動(dòng)幅度突破判斷

與三角形模式類(lèi)似,蔞縮1-3個(gè)月,很少超過(guò)三個(gè)月一般價(jià)格在模式2/3間波動(dòng)向上以高交易量3%突破后上漲，上漲之前上下拉鋸；向下突破后下跌交易量逐漸蔞縮

交易量是幾個(gè)月來(lái)出奇的高一天與趨勢(shì)并行高交易量突破

后面對(duì)稱(chēng)三角模幾個(gè)月

與趨勢(shì)并行以3%向下突破高交易量向上突

模式判斷原則高交易量前面無(wú)規(guī)則，后

可靠性看多/看空鞏固/反轉(zhuǎn)

常出現(xiàn)在底部/頂部有無(wú)提前預(yù)知功能

常出現(xiàn)在年/周/月/日線圖備注

可靠

看多/看空

小型趨勢(shì)，頂多中等趨勢(shì)頂部/底部無(wú)日/周

較短的模式幾乎可以更恰當(dāng)認(rèn)為三角旗形模式，大部分楔形模式生存期很短,不容易出現(xiàn)在月線圖,熊市反彈中常見(jiàn)上升楔形形態(tài)

可靠

看多/看空反轉(zhuǎn)

頂部/底部無(wú)日

很少出現(xiàn)在平均指數(shù)中,沒(méi)有對(duì)主要趨勢(shì)的指向，快進(jìn)快出，將機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)為資本

可靠

看空/少量看多反轉(zhuǎn)頂部有

周/月/日

在周線圖上更容模式非常少見(jiàn)

鑰形反轉(zhuǎn)：當(dāng)你出現(xiàn)新高，然后一天的收盤(pán)價(jià)位一個(gè)鑰形反轉(zhuǎn)日種短線交易信號(hào)

技術(shù)分析語(yǔ)錄模式突破之前，先前的趨勢(shì)持續(xù)下去的可能性比反轉(zhuǎn)的可能性大；感興趣具體的股票圖像時(shí)，也不要忽視平均指數(shù)的圖像；當(dāng)一個(gè)含義明確的明晰的技術(shù)模式在你的圖像上已經(jīng)構(gòu)成的時(shí)候，不要讓在此之后短時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的某些顯然相反的發(fā)展使得你忘記或者忽視了先前的清楚的信號(hào)；任何一種形態(tài)都需要一定時(shí)間才能形成；一個(gè)反轉(zhuǎn)形態(tài)到多只會(huì)產(chǎn)生一次對(duì)它以前趨勢(shì)的復(fù)蘇；除了戰(zhàn)爭(zhēng)外，這是人類(lèi)歷史經(jīng)驗(yàn)中規(guī)模最大的斗爭(zhēng)；股票要有人買(mǎi)才能抬價(jià)，可是光憑自重也會(huì)下跌；股票價(jià)格呈趨勢(shì)運(yùn)動(dòng)，交易量與趨勢(shì)并行，趨勢(shì)一旦建立，往往有它的持續(xù)力；投資者必須控制他的交易費(fèi)用；圖像沒(méi)什么錯(cuò)，有毛病的是圖像分析家；證券市場(chǎng)價(jià)值完全是由供求關(guān)系決定；人人都在說(shuō)道氏理論，有幾個(gè)人在實(shí)施道氏理論？一個(gè)反轉(zhuǎn)模式一定有什么東西可以反轉(zhuǎn)；股票市場(chǎng)按同樣的舊有的慣例重復(fù)舊有運(yùn)動(dòng)向前發(fā)展；將風(fēng)險(xiǎn)控制到零的辦法就是退出市場(chǎng)；圖像技術(shù)分析同數(shù)字驅(qū)動(dòng)體系相結(jié)合；

期貨交易：有很大一部分客觀代表了商業(yè)套保，而不是投機(jī)；

分析圖像失敗時(shí)應(yīng)當(dāng)把它拿出來(lái)進(jìn)行分析總結(jié)并列出錯(cuò)誤之處，以作警示；任何技術(shù)分析都需與道氏理論結(jié)合分析；

內(nèi)線人只能利用供求關(guān)系推動(dòng)股價(jià)，不能操縱；

做交易的本質(zhì)不是考慮怎么賺錢(qián)的，本質(zhì)是有效地控制風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)管理好了，利潤(rùn)自然而來(lái)，交易不是勤勞致富，而是風(fēng)險(xiǎn)管理致富！

以上模式都是以收盤(pán)價(jià)為基礎(chǔ)，而且都是在半對(duì)數(shù)圖像的基礎(chǔ)上展開(kāi)來(lái)分析的！

友情提示：本文中關(guān)于《電力牽引控制技術(shù)分析總結(jié)》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，電力牽引控制技術(shù)分析總結(jié)：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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