201*年GPS測量實習總結(jié)報告

GPS測量實習報告

班級：09測繪3班

學號：201*01060314

姓名：劉勤

實習時間：201*.4.22-201*.4.26

一、實習目的

GPS實習的目的是使學生根據(jù)GPS定位的特點，進行工程控制網(wǎng)測量，

使所學理論知識和實踐相結(jié)合，鞏固和加深對GPS理論的理解，增強學生的動手能力，培養(yǎng)學生解決問題、分析問題的能力，達到一下要求：

1、熟練掌握GPS接收機的使用方法；了解GPS定位選點、埋石、外業(yè)觀測、記錄的方法；

2、熟練掌握GPS技術(shù)設(shè)計的基本要求和原則；了解GPS技術(shù)總結(jié)報告的編寫方法；

3、培養(yǎng)學生熱愛本職工作，團結(jié)同學，愛護儀器及工作的良好職業(yè)道德和對工作認真負責、對技術(shù)精益求精的工作作風。

二、實驗內(nèi)容

在原有的校園控制網(wǎng)基礎(chǔ)上，布設(shè)8個GPS點，建立校園GPSD級（要求每個小組至少應布設(shè)3個點，一個班要一個完整的GPS網(wǎng)）。

三、作業(yè)依據(jù)和參考資料

1、GB/T18314-201*《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》2、CJJ73-97《全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程》

3、CJJ8-99《城市測量規(guī)范》

四、測量方案總體安排：

測量模式：GPS野外數(shù)據(jù)采集采用靜態(tài)測量模式+GPSRTK測量模式。測量儀器：單頻天寶4600LS+中海達GPSRTK接收機技術(shù)指標：其基本技術(shù)指標按表一之規(guī)定。

表一

衛(wèi)星高度角≥15°數(shù)據(jù)采集間隔(s)≥15觀測時段數(shù)≥2觀測時間(min)≥120PDOP≤10有效觀測衛(wèi)星總數(shù)

注：實際觀測中，有效觀測衛(wèi)星數(shù)一般大于4顆，PDOP值一般小于10。

●

GPS觀測及作業(yè)要求

(1)外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實際情況由實習班組自主安排）。(2)GPS接收機的檢驗：一般檢視；通電檢驗。

(3)觀測組嚴格按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同一衛(wèi)星組。(4)每時段開機前，作業(yè)員要量取天線高，并及時輸入測站名、年月日、時

段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應查明原因，提出處理意見記入測量手簿備注欄中。

(5)儀器工作正常后，作業(yè)員及時逐項填寫測量手簿中各項內(nèi)容。當時段觀

測時間超過60min以上，應每隔30min記錄一次。

(6)一個時段觀測過程中不得進行以下操作：關(guān)閉接收機又重新啟動；進行

自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

(7)觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器受震動和被移動，

防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。

(8)接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機；雷雨過境時應關(guān)機

停測，并卸下天線以防雷擊。

(9)每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬、軟盤上，確保觀測數(shù)

據(jù)不丟失。

(10)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。

五、GPS外業(yè)實習過程

根據(jù)劃分的實習區(qū)域，對測區(qū)的情況有個大致的了解，對于選好的測區(qū)進行控制點布設(shè)，布設(shè)八個控制點，用靜態(tài)相對定位的方式布設(shè)一個D級GPS網(wǎng)。在進行GPS靜態(tài)觀測時，每組三臺GPS接收機，由邊連式的布網(wǎng)形式布設(shè)一個D級的觀測網(wǎng)。

1.GPS靜態(tài)測量作業(yè)過程：a)選點：本次實習為在原有校園網(wǎng)的基礎(chǔ)之上，圍繞三校范圍選取若干點建立首級GPS網(wǎng)，為保證定位精度采用三角形網(wǎng)。（每一小組至少建立一三角形），在學校已有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，選1-2個已知點并加以固定。由于GPS觀測的測站之間可以不互相通視，網(wǎng)形比較靈活，所以選點時比較方便，但有一些注意的問題：周圍應該便于安置儀器，視野較為開闊，周圍障礙物高度角不應大于15度；遠離大功率無線電發(fā)射源，高壓輸電線路和無線電微波傳輸通道；附近不應該有大面積水域或干擾衛(wèi)星信號接收的設(shè)備，避免多路徑效應；路線選點如圖：

b)觀測時的要求：小組之內(nèi)的儀器要求必須同時開機，檢驗接收機工作是否正常，電池狀況，避免出現(xiàn)在觀測過程中沒有電的情況發(fā)生，接收機工作時也要注意信號燈是否正常，及時發(fā)現(xiàn)問題，在安裝接收機過程中，要注意量取接收機天線的高度，按照工作前一次工作結(jié)束后一次。2.外業(yè)觀測數(shù)據(jù)的檢核

作業(yè)組外業(yè)觀測后，及時地對野外觀測數(shù)據(jù)進行質(zhì)量分析。

（1）重復基線邊較差的檢驗：同一條GPS基線邊若觀測了多個時段，可得多次基線邊觀測結(jié)果，同一條基線邊任意兩個時段結(jié)果的互差不宜超過規(guī)定。

（2）同步環(huán)各坐標分量閉合差的檢驗：采用單基線處理模式，對于采用同一種數(shù)學模型獲得的基線解，由其同步時段若干基線組成的同步多邊形環(huán)的坐標分量相對閉合差和全長閉合差應滿足要求（3）異步環(huán)各坐標分量閉合差的檢驗：由若干條獨立基線邊構(gòu)成的異步閉合環(huán)，其閉合差應符合規(guī)定。異步環(huán)多邊形閉合差的大小，是基線向量質(zhì)量檢核的主要指標。如果閉合差超限，應及時分析原因，對其中部分成果進行重測。

六、GPS數(shù)據(jù)處理過程利用天寶隨機軟件Trimbleoffice或中海達軟件進行處理。主要技術(shù)指標如下：

1、基線解算基線解算采用雙差固定解(整數(shù)解)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：星歷采用GPS接收機接收到的廣播星歷基線解算結(jié)果采用L1單頻解衛(wèi)星截止高度角≥15°

刪除的衛(wèi)星或禁止作為參考衛(wèi)星的數(shù)目不得超過衛(wèi)星總數(shù)的20%2、網(wǎng)平差

GPS控制網(wǎng)的平差計算在WGS-84空間直角坐標系下進行三維無約束平差，以檢查本次GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時，將WGS-84空間直角坐標系下的GPS基線觀測值投影到高斯平面上并轉(zhuǎn)換到1954北京坐標系中，再次進行GPS控制網(wǎng)的二維約束平差。

3、平差精度要求

GPS基線精度要求10-5，控制點平面精度優(yōu)于10mm,高程精度優(yōu)于20mm.

七、數(shù)據(jù)處理成果

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地質(zhì)工程與測繪學院

實習報告

實習名稱:GPS控制測量.專業(yè):測繪工程.班級:26040902.

學生姓名:.指導教師:劉萬林、成偉、王利、趙麗華、張雙成、瞿偉、楊成生實習地點:渭水校區(qū).實習時間:201*年5月28日至201*年6月8日一、實習目的

了解GPS控制測量作業(yè)的全過程，掌握GPS靜態(tài)和動態(tài)測量數(shù)據(jù)處理的基本知識，鞏固課堂學習的理論知識，將理論與實踐有機結(jié)合，提高理論水平與外業(yè)操作能力。

二、技術(shù)要求

●

D級GPS網(wǎng)對GPS接收機的技術(shù)指標要求見下表：

同步觀測接收機接收機類型標稱精度觀測量數(shù)≤(10mm+3×10-6×雙頻或單頻D)●

載波相位3臺計算機：臺式PC機60臺。

本次D級GPS測量作業(yè)的基本技術(shù)要求見下表：

有效觀平均重幾何圖形時段長(min)數(shù)據(jù)采樣間隔(S)復強度PDOP設(shè)站值數(shù)數(shù)≥1.6＜10≥6010或15●

觀測方法衛(wèi)星測高度角衛(wèi)星靜態(tài)≥15°≥4注：實際觀測中，有效觀測衛(wèi)星數(shù)一般大于4顆，PDOP值一般小于10。

●

GPS觀測及作業(yè)要求(1)外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實際情況由實習班組自主安排）。(2)GPS接收機的檢驗：一般檢視；通電檢驗。

(3)觀測組嚴格按調(diào)度表規(guī)定的時間進行作業(yè)，保證同步觀測同

一衛(wèi)星組。

(4)每時段開機前，作業(yè)員要量取天線高，并及時輸入測站名、

年月日、時段號、天線高等信息。關(guān)機后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應查明原因，提出處理意見記入測量手簿備注欄中。

(5)儀器工作正常后，作業(yè)員及時逐項填寫測量手簿中各項內(nèi)容。

當時段觀測時間超過60min以上，應每隔30min記錄一次。(6)一個時段觀測過程中不得進行以下操作：關(guān)閉接收機又重新

啟動；進行自測試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

(7)觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應防止儀器受震動

和被移動，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。(8)接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機；雷雨過

境時應關(guān)機停測，并卸下天線以防雷擊。

(9)每日觀測結(jié)束后，應及時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機硬、軟盤上，

確保觀測數(shù)據(jù)不丟失。

(10)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。

三、GPS外業(yè)實習過程

根據(jù)劃分的實習區(qū)域，對測區(qū)的情況有個大致的了解，對于選好的測區(qū)進行控制點布設(shè)，布設(shè)八個控制點，用靜態(tài)相對定位的方式布設(shè)一個D級GPS網(wǎng)，在RTK實習時選擇一個基本點作為基站設(shè)置點。在進行GPS靜態(tài)觀測時，由兩組同時從兩邊開始觀測，每組三臺GPS接收機，由邊連式的布網(wǎng)形式布設(shè)一個D級的觀測網(wǎng)。1.GPS靜態(tài)測量作業(yè)過程：

a)選點：由于GPS觀測的測站之間可以不互相通視，網(wǎng)形比較靈活，所以選點時比較方便，但有一些注意的問題：周圍應該便于安置儀器，視野較為開闊，周圍障礙物高度角不應大于15度；遠離大功率無線電發(fā)射源，高壓輸電線路和無線電微波傳輸通道；附近不應該有大面積水域或干擾衛(wèi)星信號接收的設(shè)備，避免多路徑效應；

路線選點如圖：

b)觀測時的要求：小組之內(nèi)的儀器要求必須同時開機，檢驗接收機工作是否正常，電池狀況，避免出現(xiàn)在觀測過程中沒有電的情況發(fā)生，接收機工作時也要注意信號燈是否正常，及時發(fā)現(xiàn)問題，在安裝接收機過程中，要注意量取接收機天線的高度，按照工作前一次工作結(jié)束后一次。

2.RTK測量外業(yè):

a)GPS靜態(tài)測量所獲得的若干控制點成果，可以作為動態(tài)GPS測量（RTKGPS或DGPS）的基本控制點。以此作為位置基準，可以開展RTKGPS測量工作或利用手持式GPS接收機作簡單的位置差分（DGPS）實習。

b)在進行RTK測量時，要選定一個點作為基準站的點，必須要有基準站和流動站，流動站在工作時要保證周圍較為開闊，避免信號被阻擋或干擾，必須在手簿上出現(xiàn)固定解時才能記錄，有些點觀測過程比較短，基本是流動站放好就可以，有些點卻不行，需要等待一定的時間。在觀測結(jié)束后要及時導出數(shù)據(jù)并保存，以方便后面進行解算和繪制圖形。

四、GPS數(shù)據(jù)處理過程

1.GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理a)基線解算

基線解算采用雙差固定解(整數(shù)解)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：

衛(wèi)星截止高度角≥15°

星歷采用GPS接收機接收到的廣播星歷基線解算結(jié)果采用L1單頻解

刪除的衛(wèi)星或禁止作為參考衛(wèi)星的數(shù)目不得超過衛(wèi)星總數(shù)的20%b)網(wǎng)平差

GPS控制網(wǎng)的平差計算在WGS-84空間直角坐標系下進行三維無約束平差，以檢查本次GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時，為將WGS-84空間直角坐標系下的GPS基線觀測值投影到高斯平面上，并轉(zhuǎn)換到國家西安1980坐標系和1954北京坐標系中（或地方獨立坐標系），再次進行GPS控制網(wǎng)的二維約束平差。c)網(wǎng)平差后的精度指標

GPS基線精度優(yōu)于10-6；控制點的平面位置精度優(yōu)于10mm，高程精度優(yōu)于±15mm。

2.RTK成圖：

用南方CASS軟件進行繪圖。

五、數(shù)據(jù)處理成果

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